茨城の侍ガレージcreekfactory

• 12/21/23:33

最近シーケンシャル制御なるコトバを耳にすることが多くなった。
自分はFA関連の制御系技術に携わっているのでシーケンス制御はおテのものだ。＾＾

しかしながら、車両のシーケンシャル制御となると、どうもピンとこないのが現状だったんだよね・・・。
車のECUなどを販売するサイトにも、シーケンシャル制御がどういうものであるとの説明は無いし、ググっても確信にはヒットしない・・・。


日本工業規格ではシーケンス制御（Sequential Control)とは、「あらかじめ定められた順序または手続きに従って制御の各段階を逐次進めていく制御」と、 に定義されています。

電気を使って機械設備を自動的に動かすには、電気制御回路が必要です。制御回路は機械設備に行わせる動作や順序を記憶させておき、一連の機械動作を行わせる命令と言えます。

シーケンス制御は制御系に於いて、フィードバックを伴わない制御のことをいます。フィードバックとは、検出器やセンサーからの信号を読み取り、目標値と比較しながら設備機器を運転し、目標値に近づけることを言います。

シーケンス制御は出力に対して、目標を達したか否かの検出機構を有し、その反応に応じて処理の継続と停止を制御する方法です。具体的には、スイッチのON/OFFや、モーターの回転/停止など、制御対象となる現象の有無を制御する方法です。

自分も職場でシーケンスラダーを書く事があるが、論理回路のON,NOT,AND,OR,など基本回路の組み合わせで、簡単に言えば家庭用の洗濯機をマイコンで動かすようなものです。
となると車両用のECUでのシーケンシャル制御とは別の意味あいのような気がするね・・・。

グループ制御を個別制御したものをシーケンシャル制御だと理解している人もいるようだがこれも違うように思う。




で、色々ググってみたところ興味深いところが・・・。

Σ(ﾟдﾟlll)なんとカム用語なるものを発見しました。

そこでの定義では、運動において一つの動作の完了をスイッチで検出し、その信号により次の動作を開始させる等、動作を順序立てて行わせる制御。？同期制御とある。

なんだ、一緒じゃんって思われるかもしれませんが、注目すべきは同期制御のところです。

同期制御、カムにおいて、動作時間は機械的な回転角で決められてしまい常に一定である。また動作時間だけでなく、ストロークの任意の時点における従節端の位置も確定する。そのため一つの動作と次の動作との間にオーバーラップをとることができ全体のサイクルタイムを短縮することができる。このような制御を同期制御と呼ぶ。

とありました。

なんとなくですが分かった気がしませんか？
そういえばどこかのサイトでカム角とクランク角を検出しないとシーケンシャル制御はできないとあったと思います。
カムシャフトとクランクの角度を検出できれば気筒判別が可能になります。これによって正確な点火及び噴射が可能となります。

これがECUでのシーケンシャル制御ではないかと・・・・。仮定ですが・・・。＾＾；












そうそう、余談ですがインジェクション用のファンネルが完成しましたのでご紹介します。




65ミリのアルミ棒から削り出しで製作しました。＾＾












取り付けてみました。
いい感じでしょ。＾＾；












ここまではどうってことないんですが、肝心のシーケンシャル制御を行うのには、最低限クランク角とカム角を検出しないといけません。
制御はディジタルなので現状の、波形検出ではできませんので矩形信号を検出できるようにします。

必要があれば空燃比計なども付けていく予定なんですけどね・・・。＾＾；






先日、グリッドさんからのメールでEMSの入荷が遅れているという連絡がありました。
自分はシーズンオフに行う予定なんで急いでない旨返信しましたんで楽しみに待っている状態です。＾＾











できましたら押して下さいまし＾＾

• 07/10/10:19
• EMSフルコン企画
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